南北朝时期南朝开国皇帝刘裕时间线
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公元363年，宋高祖武皇帝刘裕（363年4月16日—422年6月26日）出生，字德舆，小名寄奴。长大后从军，最初就任北府军将领冠军将军孙无终的司马。
公元399 - 402年，平定晋安之乱（由孙恩带领的农民起义）。
公元402年，桓玄攻入建康，杀司马元显，收夺刘牢之兵权，以其堂兄桓修代之。刘牢之惧祸自缢身亡。刘裕暂投桓玄以行韬晦。被桓玄任命为中兵参军。
公元403年，元兴二年，孙恩的妹夫卢循再次起事，桓玄派刘裕讨伐，杀卢循大帅张士道，卢循渡海南逃。桓玄妻子刘氏多次对其夫说：“刘裕行止有龙势虎志，看问题不同凡响，不会久居人下，宜尽早除之。”桓玄却说：“我欲荡平中原，非此人不行，怎好杀他？等关陇平定，再作计议。”
公元404年，元兴三年二月，刘裕在京口举兵起义。刘裕先于江乘杀吴甫之，至江乘以南的罗落桥时奋力作战，又杀皇甫敷。三月，刘裕以火攻击溃桓玄守军，桓玄弃城西逃。
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